发明专利年费缴纳的截止日期，是根据专利的申请日来计算的，以下是具体的计算方法：

1. 首次缴纳年费：发明专利授权后，需要在授权当年缴纳首年年费。首年年费一般是在办理专利登记手续时一并缴纳，缴费期限通常是自收到专利授权通知书之日起 2 个月内（加 15 日），缴纳相关费用（包括首年年费、登记费、公告印刷费等）。

2. 后续年度年费：后续年度的年费应当在上一年度期满前缴纳。例如，某发明专利的申请日是 2020 年 5 月 10 日，那么 2021 年的年费就应该在 2021 年 5 月 10 日之前缴纳；2022 年的年费则应在 2022 年 5 月 10 日之前缴纳，以此类推。也就是说，从专利申请日起算，每满一年的对应日期就是下一年度年费的缴纳截止日期。

如果超过了上述规定的截止日期仍未缴纳年费，还存在一个滞纳期（6 个月），在滞纳期内缴纳年费的，除了需要缴纳年费外，还需根据滞纳时间的长短缴纳一定比例的滞纳金。