发明专利授权后，每年通常需要缴纳的费用主要是年费，具体如下：

• 第 1-3 年：每年 900 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 135 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 270 元。

• 第 4-6 年：每年 1200 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 180 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 360 元。

• 第 7-9 年：每年 2000 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 300 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 600 元。

• 第 10-12 年：每年 4000 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 600 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 1200 元。

• 第 13-15 年：每年 6000 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 900 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 1800 元。

• 第 16-20 年：每年 8000 元，符合费用减缓条件且为单个申请人，按减 85% 年费标准缴纳，即每年 1200 元；为多个申请人，按减 70% 年费标准缴纳，即每年 2400 元。

如果没有按规定时间缴纳或者缴纳数额不足的，可在年费期满之日起的 6 个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。