发明专利申请流程有哪些?费用高吗?

　　1.准备阶段：在申请发明专利前，首先需要完成技术创新工作，并进行充分的市场调研和可行性分析。同时，准备好相关的技术资料，如技术交底书、图纸等。

　　2.撰写申请书：根据技术交底书和其他相关资料，撰写发明专利申请书。申请书应包括技术领域的描述、背景技术的介绍、发明内容的详细说明、实施例的阐述以及权利要求书等部分。

　　3.提交申请：将撰写好的发明专利申请书提交至国家知识产权局。提交时可以选择电子申请或纸质申请。

　　4.形式审查：国家知识产权局对提交的发明专利申请进行形式审查，主要检查申请文件的完整性、格式是否符合要求等。

　　5.实质审查：通过形式审查后，发明专利申请将进入实质审查阶段。实质审查主要对发明的创造性、实用性、新颖性等进行评估。如果需要，申请人可能需要针对审查员的意见进行修改或陈述意见。

　　6.公布与授权：经过实质审查后，发明专利申请将被公布。如果无异议或异议已解决，最终将获得发明专利授权。